丰田FJ Cruiser车身尺寸为长4511×宽1895×高1801mm，轴距为2690mm。以4Runner（日本名：HILUX SURF）的底盘为原型，采用双门5座设计。丰田FJ Cruiser给人的第一感觉就是拥有非常明显的家族性外表，例如前脸格栅上的“TOYOTA”字母标识，圆形的头灯、中间隆起的发动机盖、竖直的档风玻璃、以及白色的车顶一一体现着经典的家族特性。实用而独具匠心的性特征也是随处可见，包括可以对开的车门、后视镜、门把手踏板等等，这些设计使乘客在进出时极为方便。

    动力方面丰田FJ Cruiser装备的是一台4.0升V6发动机，与丰田国产普拉多同属一个型号。最大239匹、278Nm的马力和扭力推动约两吨重的车身较为轻松，五前速的变速箱换挡也一如丰田的出品畅顺平稳。只是在声音上，这台发动机低转时总会发出沉闷的唠叨声，除了容易让人厌烦之外，基本上没有什么大问题。